In questa pagina viene riportato un piccolo circuito elementare (Fig. 1) con il quale interfacciare un mouse PS/2 e un microcontrollore PIC 16F877. Lo schema è utilizzabile anche con numerosi altri microcontrollori e dispositivi logici: verificarne sempre in ogni caso le caratteristiche elettriche, in particolare la corrente che può essere erogata/assorbita dai pin di I/O utilizzati e i loro livelli logici. A richiesta (leggi oltre), è possibile ottenere gratuitamente anche il programma assembler per la comunicazione fra PIC 16F877 e mouse PS/2. Il PIC con il quale è stata testata la connessione e la comunicazione con il mouse PS/2 è un16F877 a 20 MHz; trattandosi di una applicazione non critica, una vasta schiera di altri dispositivi PIC a 14 bit dovrebbe poter essere utilizzata, effettuando al limite limitatissime modifiche al codice. Nell'articolo sulla comunicazione hardware fra host e mouse PS/2, viene riportata una descrizione del protocollo utilizzato dai mose PS/2.

Nota bene: i dispositivi PS/2 sono diversi dai mouse seriali sia per quanto riguarda il protocollo di comunicazione che per quanto riguarda i livelli elettrici; nei mouse PS/2 i livelli utilizzati per l'alimentazione e la scambio dati sono 0 e +5V, in quelli seriali troviamo invece i livelli della RS-232, +12V e -12V. Questo articolo è relativo alla gestione di un mouse PS/2. Anche il PIC, quindi, deve essere alimentato con una tensione di +5V. In particolare, i terminali di comune (o massa) di PIC e mouse PS/2 devono essere collegati fra loro; stessa cosa per i terminali a +5V.

Per sviluppare e utilizzare il programma assembler ho utilizzato un PIC 16F877 a 20 MHz montato sulla Development Board v. 1.2 da me ideata e descritta nell'articolo PIC 16F877 Development Board v.1.2 su questo stesso sito.

Fate attenzione alle connessioni, onde evitare spiacevoli danni ai dispositivi! Prima di rovinare un PIC o un mouse, se proprio non siete sicuri di agire correttamente potete scrivermi.

chi desiderasse utilizzarlo per realizzare una connessione con un mouse per scopi puramente personali, può farlo senz'altro;

chi se ne servisse in ambito accademico, utilizzando il programma integralmente o con limitate modifiche, nel caso di pubblicazione dei risultati del lavoro in cui esso fosse utilizzato dovrebbe citare come fonte l'autore del codice (e di questo articolo); nel caso il programma venisse fortemente alterato, la citazione della fonte sarebbe solo gradita, ma non richiesta;

chi se ne servisse in ambito commerciale, dovrebbe prima richiedere il permesso scritto all'autore del codice (anche via e-mail).

Il programma assembler non è disponibile sul sito; per contattarmi, scrivetemi attraverso il vostro account e-mail riportando eventualmente anche l'indirizzo della vostra home page e indicando l'uso che intendete fare del codice; vi risponderò eventualmente allegando il programma (ribadisco che il codice è gratuito). Non scrivetemi per il codice da uno dei form nelle pagine del sito.

Una volta ottenuto il codice, non è mio intendimento che ne sia fatto uso per fini diversi da quelli per cui è stato richiesto (dovreste fare una nuova richiesta).

In particolare, non è mio intendimento che, una volta ottenuto il programma assembler, questo venga reso disponibile senza il mio consenso, ad esempio mediante pubblicazione su Internet. Prima di farlo, scrivetemi. Se volete, potete invece inserire un link a questa pagina.


Il programma assembler (debitamente commentato) essenzialmente inizializza il mouse con vari comandi (alcuni sono inviati al mouse solo per prova), e poi entra in un ciclo nel quale ogni 300 millisecondi circa chiede al mouse la trasmissione dei dati su stato dei pulsanti e spostamento avvenuto rispetto all'ultima lettura. Tali dati sono posti in alcuni file registers del PIC. La comunicazione è gestita verificando anche gli errori di timeout, di framing, di parità, e codificando tali errori in un file register del PIC. L'errore di timeout, in particolare, si può banalmente verificare anche nel caso il mouse sia disconnesso, o non risponda, o vi sia un filo staccato, ecc..

Personalmente utilizzo una versione più completa di questo programma assembler, la quale invia ad un PC i dati ricevuti dal mouse attraverso la porta seriale (il 16F877, tra l'altro, dispone di una porta seriale on-chip).

Buon lavoro.